Kulturno-istorijski spomenici predstavljaju zapis prošlih vremena, trag o postojanju nekog naroda, njegove istorije i događaja koji su obeležili određeni period. Burna istorija grada Čačka i okoline ostavila je za sobom brojne kulturno-istorijske spomenike. Veći broj ovih spomenika je pretrpeo oštećenja, razaranja i uništenja pod ratnim dejstvima u prošlosti. Ipak, sačuvan je određen broj ovih spomenika i oni predstavljaju turističku ponudu našeg grada.

RIMSKE TERME
Predstavljaju najstarije materijalno svedočanstvo o istoriji grada. Poticu iz IV veka n.e. kada je ovo područje bilo u sastavu rimske provincije Dalmacije. Ostaci rimskih termi nalaze se u centru grada.

KONAK JOVANA OBRENOVIĆA
Ovaj objekat iz 1835. godine građen je u stilu orijentalno-balkanske arhitekture. Tada je sedišta okruga bilo u Čačku i njime je upravljao Jovan Obrenović, brat Miloša Obrenovića. Iznad ulaza na glavnoj fasadi naslikan je grb Obrenovića (jedini sačuvan u Srbiji). Danas je u konaku stalna postavka Narodnog muzeja.

SPOMENIK RATNICIMA PRVOG SVETSKOG RATA
Jedinstven u svetu, podignut 1934. godine izginulim srpskim ratnicima, ali i pripadnicima protivničkih armija. Na jednoj njegovoj strani je pravoslavni krst, na drugoj katolički krst, na trećoj islamski polumesec, a na četvrtoj jevrejska zvezda.

SPOMENIK TANASKU RAJIĆU
Istorijski dogadaj koji je obeležio XIX vek u Čačku je Bitka na Čačku, sa Bojem na Ljubiću koja je odlučujuće uticala na ishod Drugog srpskog ustanka. Na brdu Ljubiću nalazi se spomenik Tanasku Rajiću koji čuva uspomenu na ovog legendarnog tobdžiju koji je poginuo 1815. godine.

SPOMENIK UČESNICIMA HADžI-PRODANOVE BUNE
Nalazi se u porti stare crkve u Trnavi. Ima oblik razvijenog barjaka i trajno podseća na one koji su se borili pod barjakom Hadži-Prodana Gligorijevića 1814.godine.

SPOMENIK VOJVODI STEPI STEPANOVIĆU
Postavljen je ispred pošte u centru Čačka. Od spomenika do kuće u kojoj je živeo Stepa Stepanović po ulici su postavljene ploče sa ispisanim godinama kada su se dogodile bitke u kojima je on učestvovao.